《黄帝内经》分《灵枢》、《素问》两部分，是我国最早的典籍之一，我国劳动人民长期与疾病做斗争的经验总结。成书亦非一时，作者也亦非一人。起源于轩辕黄帝，代代口耳相传，经医家、医学理论家联合增补发展创作，一般认为成书于春秋战国时期。在以黄帝、岐伯、雷公对话、问答的形式阐述病机病理的同时，主张不治已病，而治未病，同时主张养生、摄生、益寿、延年。是中国汉族传统医学四大经典著作之一(《黄帝内经》、《难经》、《伤寒杂病论》、《神农本草经》)，也是中国医学宝库中现存成书最早的一部医学典籍。是研究人的生理学、病理学、诊断学、治疗原则和药物学的医学巨著。在理论上建立了中医学上的“阴阳五行学说”、“脉象学说”“藏象学说”等。
《灵枢经》，即《黄帝内经·灵枢》，简称《灵枢》，是一部中医理论著作。《素问》与《灵枢》同为《黄帝内经》之组成部分。《黄帝内经》则是现存最早最重要的一部医学著作，是中医学理论体系形成和奠基之作。
《灵枢经》早期为九卷，八十一篇。南宋史崧将其改编为二十四卷本，成为了现存最早和唯一行世的《灵枢》版本。
《灵枢经》论述了脏腑、经络、病因、病机、病证、诊法等内容。《灵枢经》还重点阐述了经络腧穴，针具、刺法及治疗原则等。
《灵枢经》为古代医者托黄帝之名所作，其具体作者已不可考。总而言之，《灵枢经》非出自一人一手，其笔之于书，应在春秋战国，其个别篇章成于两汉。
《灵枢经》历史上又曾被称《针经》和《九卷》。
《九卷》
《九卷》的名称最早见于《伤寒论·自序》。《素问王冰序新校正》说道：“《素问》外九卷，虽张仲景及西晋·王叔和《脉经》只谓之《九卷》。皇甫士安（谧）名为《针经》，亦专名《九经》。”王叔和《脉经·卷第七·病不可刺证第十二》引了一段文字，下面小注说：“新校正云：出《九卷》。”而所引的这段文字，却见于《灵枢·逆顺第五十五》篇。这些都是《新校正》的根据。可见，《针经》这一部书，因为它只有九卷，张仲景、王叔和则称之为《九卷》了。
《针经》
《针经》的名称，最早见于《素问·八正神明论第二十六》：“岐伯曰：法往古者，先知《针经》也。”明·马莳在《素问注证发微》注云：“此亦历解《针经》之辞也。《针经》者，即《灵枢经》也。第一篇《九针十二原》中，有先立《针经》一语，后世皇甫士安，易《灵枢》为《针经》之名，故王冰释《素问》、宋·成无己释《伤寒论》宗之，己各医籍皆然。”
《针经》的名称又见于《灵枢·九针十二原第一》：“令各有形，先立《针经》。”明·张介宾在《类经十九卷·九针之要》注云：“《灵枢》即名《针经》，义本诸此。”
《九卷》这一部书，到了晋代，皇甫谧又称之为《针经》；到了唐代，出现了一部内容与《针经》相类似的书，王冰称之为《灵枢》。这一问题，也是由《新校正》首先发现的。
王冰在《素问·三部九候论篇第二十》“血病身有痛者，治其经络”句下的注文引了一段文字，称为“《灵枢经》曰”；在《素问·调经论篇第六十二》“无中其大经，神气乃平”句下的注文，也引用了同样的一段文字，却称为“《针经》曰”。《新校正》认为这是王冰指《灵枢》作《针经》的证据。《新校正》说道：“详此注引《针经》曰，与《三部九候论》注两引之，在彼云《灵枢》而此曰《针经》，则王氏之意，指 《灵枢》为《针经》也。”可见《灵枢》这一名称，是在公元8世纪中期王冰时代才能出现的。
《针经》和《灵枢》这两部书在南宋时代都还存在。有的学者考证，这两部书的内容基本相同，只不过编次有些不同，里面的文字“间有详略”而已。
《针经》到了北宋初年早已亡佚，当时只存有《灵枢》，所以高保衡、林亿等校正医书的时候，他们进书表中所列举的书名只有《灵枢》而没有《针经》。当他们校正医书的时候，即公元十一世纪中期，《灵枢》虽然存在，但业已残缺了许多，并不是一部完整的书。《素问·调经论篇第六十二》“神气乃平”句下的《新校正》说道：“据今《素问》注中引《针经》多称《灵枢》之文，《灵枢》今不全，故未得尽知。”
到宋哲宗元祐八年（公元1093年），高丽献到医书，里面有一部九卷的《黄帝针经》，下诏颁布天下，然后中国方才又有一部完整的《针经》（《宋史·卷一十七·哲宗本纪》说道：“元祐八年正月庚子，诏颁高丽所献《黄帝针经》于天下。”现今存在的《灵枢》即是高丽所献《黄帝针经》的版本。
南宋·史崧于绍兴25年（公元1155年）将其家藏旧本《灵枢》九卷，增修音释，编为二十四卷，名为《灵枢》，即成了现在所见到的内容。后人再未改动。
卷一，九针十二原第一，本输第二，小针解第三，邪气藏府病形第四。
卷二，根结第五，寿夭刚柔第六，官针第七，本神第八，终始第九。
卷三，经脉第十，经别第十一，经水第十二。
卷四，经筋第十三，骨度第十四，五十营第十五，营气第十六，脉度第十七，营卫生会第十八，四时气第十九。
卷五，五邪第二十，寒热病第二十一，癞狂病第二十二，热病第二十三，厥病第二十四，病本第二十五，杂病第二十六，周痹第二十七，口问第二十八。
卷六，师传第二十九，决气第三十，肠胃第三十一，平人绝谷第三十二，海论第三十三，五乱第三十四，胀论第三十五，五癃津液别第三十六，五阅五使第三十七，逆顺肥瘦第三十八，血络论第三十九，阴阳清浊第四十。
卷七，阴阳系日月第四十一，病传第四十二，淫邪发梦第四十三，顺气一日分为四时第四十四，外揣第四十五，五变第四十六，本脏第四十七。
卷八，禁服第四十八，五色第四十九，论勇第五十，背腧第五十一，卫气第五十二，论痛第五十三，天年第五十四，逆顺第五十五，五味第五十六。
卷九，水胀第五十七，贼风第五十八，卫气失常第五十九，玉版第六十，五禁第六十一，动输第六十二，五味论第六十三，阴阳二十五人第六十四。
卷十，五音五味第六十五，百病始生第六十六，行针第六十七，上膈第六十八，忧恚无言第六十九，寒热第七十，邪客第七十一，通天第七十二。
卷十一，官能第七十三，论疾诊尺第七十四，刺节真邪第七十五，卫气行第七十六，九宫八风第七十七。
卷十二，九针论第七十八，岁露论第七十九，大惑论第八十，痈疽第八十一。
《素问》，医经著作，9卷，81篇。与《黄帝内经灵枢》(即《灵枢经》)为姊妹篇，合之而为《黄帝内经》。具有比较完整之理论体系，内容广博而深奥，为中医理论之渊薮。举凡养生气功之理论；人与自然相参相应之学说；不治已病治未病之预防思想；阴阳五行及气运对中医理论之指导；脏象学说及脏腑经络临床辨证之规律；以脉学为主而又望闻问切全面论述之诊断；针砭灸摩、汤液醪醴之运用；治病求本统领下之标本缓急先后及因人因地因时制宜之治则；对咳、疟、痹、风、厥、痿及热病、奇病等具体疾病之认识等等均有较详之论述。齐梁医家全元起曾对此书加以注释，其时第七卷已亡佚。唐王冰得先师张公秘本，补其所亡，广为次注，扩为24卷，因而流传。